blaze RGB-D: színes pontfelhő a Basler blaze-zel

Az infrared alapú képalkotás során a tárgyak színei máshogy jelennek mint a valóságban. A Basler blaze kamerája, ToF technológiája lévén infareddel dolgozik, azonban vannak olyan helyzetek, amikor a felhasználónak pontos színinformációra is szüksége van. Ennek az igénynek a kiszolgálására jött létre egy fúziós kamerarendszer, ami a blaze kamerát párosítja egy "hagyományos" 2D (például ace) kamerával. Ennek a rendszernek a segítségével kiszínezhetjük a pontfelhőnket a 2D kameránk által feldolgozott kép adatai alapján. A Basler honlapján elérhető egy 3D nyomtatható keret, ami egymáshoz rögzíti a két kamerát.

Ez a felállás több előnnyel is szolgál: a magasminőségű 2D adat és a pontfelhő kombinálása sokkal hatékonyabbá teszi a mintafelismerési és tárgyfelismerő algoritmusokat, könnyebbé teszi például a vonalkódolvasást. Kritikus lehet egy válogató, bin-piking feladat megoldásában (lásd thumbnail). További példákat itt talál.