Basler line scan kamerák alkalmazása változó méretű termékekhez
A Basler racer 2 S típusú line scan kamerák gyorsan mozgó, eltérő hosszúságú és szélességű tárgyak vizsgálatát teszik lehetővé. Megfelelő trigger-beállításokkal minden tárgyat pontosan egyetlen, akár 12 000 vonalból álló képben rögzíthetünk. Így a minőségellenőrzés még olyan gyártósorokon is hatékonyan elvégezhető, ahol a gyártott termékek mérete és formája gyakran változik.
Alkalmazási területek változó tárgyméretekkel
Line scan kamerákat akkor alkalmazunk, amikor a mozgás irányában maximális felbontásra van szükség. Különösen jól használhatók, ha változó méretű tárgyakat kell leképezni.
PCB vizsgálat – különböző PCB formák
A pick-and-place gépek vagy forrasztórendszerek eltérő formátumú és kialakítású PCB-khez készülnek. A line scan kamerák dinamikusan, változó vonalszámú képkockákat generálnak, így pontos, formától független ellenőrzést tesznek lehetővé.
CNC fémmegmunkálás – geometriai sokszínűség
A modern CNC vezérlésű eszterga- és marógépek különböző alakú alkatrészeket állítanak elő. A line scan kamerák mérettől és formától függetlenül lehetővé teszik a pontos folyamatközi vagy végellenőrzést.
Hengeres tárgyak – címke vagy nyomatellenőrzés
Az üvegek és dobozok gyakran változó átmérőjűek, így a címkék vagy nyomatok mérete és helyzete is eltérő lehet. A line scan kamerák megszakítás nélküli minőségellenőrzést biztosítanak a címkézés vagy nyomtatás során, függetlenül az objektum formájától. Megbízhatóan elkerülhető, hogy a tárgy egyes területei kétszer jelenjenek meg.
Változó vonalszámú képkockák
Megfelelő trigger-beállításokkal bármilyen tárgyméret pontosan rögzíthető egyetlen képkockában – függetlenül a tárgy hosszától vagy szélességétől.
Dinamikus képkocka-generálás akár 12 000 vonallal
Egy gyakorlati példa: Egy gép először egy 780 mm hosszú és 300 mm széles kis tárgyat vizsgál meg. Később egy sokkal hosszabb, 1 420 mm hosszú és 270 mm széles tárgy következik. 10 pixel/milliméter felbontás mellett a következő képkocka-méretek alakulnak ki:
- A kisebb tárgy egyetlen képkockába fér bele, 7 800 × 4 096 pixeles felbontással.
- A hosszabb tárgy két képkockára oszlik:
- Első képkocka: 12 000 × 4 096 pixel
- Második képkocka: 2 200 × 4 096 pixel
„A Basler racer 2 S line scan kamerái lehetővé teszik gyorsan mozgó, eltérő hosszúságú tárgyak pontos ellenőrzését. Ezáltal az ellenőrzési folyamat hatékonyabbá válik, különösen a változó méretű termékeket gyártó szalagokon.”
Lennart von Werder
Product Manager 3D Product Systems
Vonalankénti képalkotás – hatékony képadatfeldolgozás
Ellentétben az area scan kamerákkal, amelyek egyszerre készítik el a teljes képet, a line scan kamerák a képet vonalanként rögzítik, majd ezeket a vonalakat egyesítik egy teljes képpé. Ez különösen hatékony képadat-felhasználást eredményez. Kétszeres lefedések – különösen hosszú tárgyak esetén – elkerülhetők, miközben kiváló képminőség érhető el.
Nincs optikai torzítás
Az area scan kamerák esetében a „Region of Interest” (ROI) területet előre be kell állítani a tárgy méretéhez igazítva. Formátumváltáskor ezt rendszeresen módosítani kell, hogy elkerüljük például a vignettálást. Ezzel szemben a line scan kameráknak nincs szükségük előzetes információra a tárgy hosszáról vagy méretéről: a trigger dinamikusan határozza meg minden képkocka képmagasságát (vonalak számát).
Éles képélek görbült tárgyaknál: Hengeres tárgyak area scan kamerás felvételein gyakran jelentkezik optikai torzítás vagy életlenség, főleg a széleken a görbület miatt. A line scan kamerák ezzel szemben folyamatosan, vonalanként rögzítik az objektumot, így torzításmentes, egységesen éles képeket kapunk – még a széleken is. Area scan kamera (balra) vs. line scan kamera (jobbra)
Képek összefűzése: nincs kétszeres lefedés
A line scan kamerák által készített vonalfelvételek összefűzésével a képkockák vagy vonalak tökéletesen illeszthetők, így teljes kép keletkezik hézagok nélkül. Felül: area scan kamera, alul: line scan kamera
- Az area scan kamerák esetén előforduló kétszeres lefedések megbízhatóan elkerülhetők.
- Minden tárgy – mérettől függetlenül – egyetlen képkockán jelenik meg.
- Ha egy tárgy hosszabb, mint a maximális képkocka-hossz (például 10 000 vagy 12 000 vonal, a kamera típusa szerint), a kamera automatikusan létrehoz egy plusz képkockát.
Egyszerű triggerelés: a line scan kamerák pontos vezérlése a pylon Software Suite segítségével
A Basler line scan kamerák könnyen konfigurálhatók a pylon Software Suite-tal. Itt pontosan összehangolhatók a vonal- és képkocka-triggerek. Kiegészítő funkciók, mint a DataChunk, még precízebb hozzárendelést tesznek lehetővé a rögzített képadatok számára, különösen GigE kamerák esetében.
Egy tárgy – egy képkocka: a pontos triggerelés lehetővé teszi
A racer 2 S beállítása egyszerű: a vonal- és képkocka-triggerek összehangolásával a képkockák pontosan illeszthetők a vizsgált tárgyak méretéhez. Így minden tárgy – mérettől függetlenül – pontosan egy képkockát foglal el.
Ugyanakkor a trigger-beállítások biztosítják a megfelelő felbontást és torzításmentes képmegjelenítést. Ezt az teszi lehetővé, hogy az object triggerek össze vannak hangolva az encoder-alapú line triggerekkel.
Intelligens képkocka-kezelés a DataChunk funkcióval
A GigE line scan kamerák nem küldenek át minden egyes rögzített vonalat külön, hanem több vonalat egyesítenek egy nagyobb képkockába. A rögzített vonalak a kamera puffer memóriájában gyűlnek össze. Minden képkocka elküldésekor a kamera további metaadatokat (ún. DataChunk-okat) is továbbít, amelyek többek között tartalmazzák:
- Expozíciós idő
- Képkocka-számláló (a képkocka sorszáma)
- Időbélyeg (a felvétel pontos ideje)
Ezek az adatok lehetővé teszik, hogy minden képkocka egyértelműen azonosítható és a hozzá tartozó tárgyhoz megbízhatóan hozzárendelhető legyen.
Tipp
Részletes útmutatók a különböző tárgyméretekhez történő triggereléshez megtalálhatók a termékdokumentációban:
- Egy képkocka tárgyanként: a kép magassága előre definiált
- Több képkocka tárgyanként: az objektum-trigger képkocka-sorozatot indít, amit szoftveresen össze lehet illeszteni.
- Változó képkockaszám vagy magasság: a kamera pontosan annyi vonalat rögzít, amennyi a tárgyhoz szükséges. Ideális változó hosszúságú tárgyak esetén.