Robotika

Pozicionálás, robotvezérlés és irányítástechnika (robotirányítás)

A hegesztett varratok, a hézagolás és a minőségellenőrzés, az összeszerelési tevékenységek, az azonosítás és a tájékozódás néhány olyan terület, ahol a kamerákat az irányítástechnikában, a robotvezérlésben és az elhelyezésben (robotirányítás) használják.

Basler ace 2: Különböző optikai követelmények kielégítésére tervezték

• Az ászok következő generációja: Modern CMOS-érzékelők, továbbfejlesztett hardverarchitektúra és jobb képminőség.
• Két termékcsalád, mindegyik egy bizonyos optikai követelményhez igazítva – ace 2 Pro és ace 2 Basic
• ace 2 Basic: a Basler jól ismert megbízhatósága kombinálva egy átfogó számítógépes látás funkciókészlettel az általános gépi látási alkalmazásokhoz.
• Az optimális teljesítmény érdekében az ace 2 Pro olyan egyedi funkciókkal rendelkezik, mint a Pixel Beyond, Compression Beyond és PGI.

Basler ász: Különösen kompakt, alacsony költségű és nagy teljesítményű

• A maximális pontosság érdekében az I/O-csatlakozó csökkenti a késleltetési és jitteridőket.
• Firmware sok funkcióval az intelligens alkalmazásokhoz
• Rugalmas kábelezés a GigE 100 méteres kábelhosszának köszönhetően

Basler beat: briliáns CMOS képminőség és bevált konstrukció

• 12 MP érzékelő nagy felbontással
• Több mint 62 fps
• Kompakt és robusztus ház a könnyű integráció érdekében
• Az ár/teljesítmény arány igen vonzó.
• Camera Link kapcsolatok nagy sávszélességgel a maximális képfelvételi sebesség érdekében

Basler láng: Nagy pontosság a költséghatékony valós idejű 3D képalkotáshoz

• A legújabb Sony DepthSenseTM IMX556PLR érzékelőtechnológia kiemelkedő 3D-s képeket biztosít.
• A repülési idejű megközelítés pontos, gyakorlatilag milliméterpontos optikai méréseket tesz lehetővé.
• Nagy mérési tartomány, amely két Euro raklapnak vagy egy kis személygépkocsinak felel meg.
• Az előzetesen feldolgozott 3D pontfelhők és 2D intenzitásképek valós időben kerülnek továbbításra.
• A nappali fény és az IP67-es védettség biztosítja az egyenletes eredményeket kihívást jelentő körülmények között is.
• Fénytől és kontraszttól függetlenül
• A kompakt felépítés és a Gigabit Ethernet egyszerűvé teszi a rendszerintegrációt.
• Mintaprogramok és felhasználóbarát, platformfüggetlen programozási felület
• Kölcsönös interferencia nélkül, megbízható működés a többkamerás rendszerekben

Basler erősítés: CXP-12 a magas képkockasebességhez és felbontáshoz

• Nagy teljesítményű CoaXPress 2.0 interfész és a legújabb CMOS érzékelő technológia
• Rendkívül nagy sávszélesség: Jelenleg ez az egyik leggyorsabb interfész a piacon, akár 12,5 Gbps sebességgel kábelenként.
• Szinkronizációs pontosság: A pontos kameraszinkronizálás még a nagyon rövid késleltetési idővel rendelkező többkamerás rendszerek esetében is lehetséges.

Basler dart: kicsi, rugalmas, USB3 Vision szabványnak megfelelő eszköz.

• A 99 eurótól kezdődően az ár/teljesítmény arány kiemelkedő.
• A mozgóképek jobb azonosításához globális záras érzékelőt használnak.
• Rendkívül alacsony energiafogyasztás és hőtermelés

Kódfelismerés

A kódok sokféle formájának, például az adatmátrixkódoknak, de a színes kódoknak és a sima szövegnek (OCR/OCV optikai karakterfelismerés vagy verifikáció) a felismerése, különösen fémfelületeken, a kódazonosító kamerák egyik alkalmazási területe.

Basler ace 2: Különböző optikai követelmények kielégítésére tervezték

• Az ászok következő generációja: Modern CMOS-érzékelők, továbbfejlesztett hardverarchitektúra és jobb képminőség.
• Két termékcsalád, mindegyik egy bizonyos optikai követelményhez igazítva – ace 2 Pro és ace 2 Basic
• ace 2 Basic: a Basler jól ismert megbízhatósága kombinálva egy átfogó számítógépes látás funkciókészlettel az általános gépi látási alkalmazásokhoz.
• Az optimális teljesítmény érdekében az ace 2 Pro olyan egyedi funkciókkal rendelkezik, mint a Pixel Beyond, Compression Beyond és PGI.

Basler ász: Különösen kompakt, alacsony költségű és nagy teljesítményű

• A maximális pontosság érdekében az I/O-csatlakozó csökkenti a késleltetési és jitteridőket.
• Firmware sok funkcióval az intelligens alkalmazásokhoz
• Rugalmas kábelezés a GigE 100 méteres kábelhosszának köszönhetően

Basler beat: briliáns CMOS képminőség és bevált konstrukció

• 12 MP érzékelő nagy felbontással
• Több mint 62 fps
• Kompakt és robusztus ház a könnyű integráció érdekében
• Az ár/teljesítmény arány igen vonzó.
• Camera Link kapcsolatok nagy sávszélességgel a maximális képfelvételi sebesség érdekében

Basler láng: Nagy pontosság a költséghatékony valós idejű 3D képalkotáshoz

• A legújabb Sony DepthSenseTM IMX556PLR érzékelőtechnológia kiemelkedő 3D-s képeket biztosít.
• A repülési idejű megközelítés pontos, gyakorlatilag milliméterpontos optikai méréseket tesz lehetővé.
• Nagy mérési tartomány, amely két Euro raklapnak vagy egy kis személygépkocsinak felel meg.
• Az előzetesen feldolgozott 3D pontfelhők és 2D intenzitásképek valós időben kerülnek továbbításra.
• A nappali fény és az IP67-es védettség biztosítja az egyenletes eredményeket kihívást jelentő körülmények között is.
• Fénytől és kontraszttól függetlenül
• A kompakt felépítés és a Gigabit Ethernet egyszerűvé teszi a rendszerintegrációt.
• Mintaprogramok és felhasználóbarát, platformfüggetlen programozási felület
• Kölcsönös interferencia nélkül, megbízható működés a többkamerás rendszerekben

Basler erősítés: CXP-12 a magas képkocka sebességhez és felbontáshoz

• Nagy teljesítményű CoaXPress 2.0 interfész és a legújabb CMOS érzékelő technológia
• Rendkívül nagy sávszélesség: Jelenleg ez az egyik leggyorsabb interfész a piacon, akár 12,5 Gbps sebességgel kábelenként.
• Szinkronizációs pontosság: A pontos kameraszinkronizálás még a nagyon rövid késleltetési idővel rendelkező többkamerás rendszerek esetében is lehetséges.

Basler dart: kicsi, rugalmas, USB3 Vision szabványnak megfelelő eszköz.

• A 99 eurótól kezdődően az ár/teljesítmény arány kiemelkedő.
• A mozgóképek jobb azonosításához globális záras érzékelőt használnak.
• Rendkívül alacsony energiafogyasztás és hőtermelés

 

A robotoknak megadjuk a látás képességét.

A robotok már ma is számos iparágban végeznek olyan feladatokat, amelyek az emberek számára nehezek, lehetetlenek vagy rendkívül fárasztóak. Általában gyorsabbak, mint az emberek, és állandó minőséget és megbízhatóságot biztosítanak. Mivel azonban egy robot csak korlátozott mozgástartományban képes elvégezni egy bizonyos feladatot, az alkalmazási területek korlátozottak. A számítógépes látás segítségével a robotok „okosabbá” válhatnak, és bővíthetik alkalmazási területeiket. A Basler nagy tapasztalattal rendelkezik a számítógépes látás területén. Mi adjuk meg a robotoknak a látás képességét.

 

Objektumok felismerése és lokalizálása

A látórendszer által irányított robotikai alkalmazások nem igényelnek pontos tárgymeghatározást. Ha egy tárgy az adott munkaterületen belül van, a robot képes azonosítani, lokalizálni és felvenni azt.

 

Tárgyak azonosítása és rendezése

A látórendszer általi irányítás lehetővé teszi, hogy a robotalkalmazás a tárgyak azonosítása alapján válogasson. Minden egyes objektum egyedi műveletet indíthat el, pl. különböző kategóriákba történő válogatás.

Új lehetőségek felfedezése a látásvezérelt robotikának köszönhetően

A látás képességével rendelkező robotok olyan munkákat is el tudnak végezni, amelyek egyébként sok időt, erőfeszítést és pénzt igényelnének.

A látásvezérelt robotika számos alkalmazásban használható.

 

Szállítás és anyagmozgatás

A látásvezérelt robotika lehetővé teszi a pick-and-place, a címkézés, a raklapozás, a csomagolás és az anyagmozgatás műveleteit. A megnövekedett rugalmasság, a személyzet jobb együttműködése és a megbízható működés csak néhány a lehetséges előnyök közül. obotika.

 

Minőségbiztosítás és folyamatellenőrzés

Mindezen alkalmazások, beleértve az alkatrészellenőrzést, a mérést, az osztályozást, az összeszerelést és a gépkezelést, képalkotást igényelnek a robusztus és biztonságos megvalósításhoz. A megfelelő robotikus látórendszerrel nagyobb pontosságot, nagyobb áteresztőképességet és nagyobb állásidőt lehet elérni.

 

A látás szakértőinek

A robotalkalmazások esetében a látástechnológia egyre fontosabbá válik. Ön, mint látásszakértő, kétségtelenül tisztában van ezzel. Ebben a cikkben megtanítjuk Önnek, hogyan keverheti sikeresen a két technológiát.

 

Extensice portfólió

• VGA és 24 MP felbontású kamerák állnak rendelkezésre.
• A globális zárral rendelkező fényképezőgépek a legjobbak a mozgó tárgyakkal kapcsolatos alkalmazásokhoz, míg a gördülő zárral rendelkező fényképezőgépek jobbak a költségtakarékos alkalmazásokhoz.
• A 3D képalkotás Time-of-Flight kamerákkal pontos és költséghatékony.
• A kompatibilis alkatrészek közé tartoznak a célnak megfelelő lencsék és megvilágítás, valamint a vonszoló lánc kábelek.

 

Robotika-Compilant interfész

• USB 3.0 szabványos interfész nagy áteresztőképességgel
• Ha a kamera a karon kívül (off-arm), kissé eltolva vagy távolabb helyezkedik el, használja a GigE interfészt.
• Az összes elterjedt ipari PC és beágyazott rendszer, valamint számos robotvezérlő támogatja mindkét interfészt.

A látórendszer beállítása

• ROS-kompatibilitás: A Robot Operating System (ROS) biztosítja, hogy minden komponens kompatibilis legyen, beleértve a kameráinkat is.
• A Drag&bot mint gyártó-agnosztikus köztes szoftver – a drag&bot szoftverrel együtt használva a látás integrálása a robotalkalmazásba gyerekjáték.
• Integráció a jól ismert és jelenlegi robotrendszerek széles skálájával (Epson, ABB, TM)