Stereo visard kamera: intelligens és precíz képfeldolgozás dinamikus környezetekhez
A kamerák segítségével a robotok érzékelik környezetüket, felismerik a tárgyakat és képesek összetett feladatok végrehajtására. Ehhez a robotkarra szerelt kameráknak el kell tudniuk nyelni a rezgéseket, valós időben kell feldolgozniuk a képadatokat, és zökkenőmentesen kell illeszkedniük a rendszerbe. Ez különleges, kifejezetten ezekre a kihívásokra fejlesztett kamerákat igényel.
Robotkarra szerelt kamerák tipikus alkalmazási területei
Kompakt kialakításának és rezgésállóságának köszönhetően a Stereo visard kamera ideális ipari használatra, különösen robotkarokon és dinamikus környezetekben.
Minőségellenőrzés és vizsgálat
Kiváló képminőségének köszönhetően a Basler Stereo visard kamera megbízhatóan észleli a termék- és alkatrészhibákat. Beépített képfeldolgozása révén gyors és önálló minőségellenőrzést tesz lehetővé – különösen az autóipar és az elektronikai szektor profitál valós idejű hibadetektáló képességeiből.
Pick-and-place alkalmazások
A pick-and-place feladatoknál a sztereó képfeldolgozás lehetővé teszi a tárgyak háromdimenziós érzékelését és pontos pozíciómeghatározását. A Stereo visard kamera a logisztikai és e-kereskedelmi szektorban segíti a robotokat az áruk hatékony megragadásában és megfelelő helyre történő lerakásában.
Bin picking és szortírozás
A bin picking során rendezetlen tárgyakat kell eltávolítani tárolókból. A Stereo visard sztereóképes feldolgozásának köszönhetően a robotkar képes három dimenzióban érzékelni a tárgyakat, valós időben meghatározni azok helyzetét, majd megragadni őket – ez különösen hasznos raktározási és logisztikai alkalmazásokban.
„A kamerák robotkarra szerelése kompakt és rugalmas robotcellák kialakítását teszi lehetővé. A robotkar segítségével a kamera pozíciója szabadon változtatható, így a tárgyak több irányból és közvetlen közelről is pontosan vizsgálhatók.”
Martin Gramatke, Termékmenedzser, 3D termékrendszerek
Kamera, amely a legjobb eredményeket nyújtja robotkarokon
Bár a robotkarra szerelt kamera számos előnnyel jár, vannak kihívások is, amelyekkel számolni kell. A Basler Stereo visard kamerát kifejezetten ezeknek a követelményeknek megfelelően fejlesztették ki.
Ellenáll a rezgéseknek, rázkódásoknak és fröccsenéseknek
A robotkarok mozgása rezgéseket generál, amelyek homályos képeket eredményezhetnek. A Stereo visard kamera azonban kellően stabil kialakítású ahhoz, hogy ezeket kiküszöbölje és a gyártási környezetekben jellemző zord körülményekhez is alkalmazkodik:
- Rázkódásállóság: akár 5 g rezgésig és 50 g ütésig
- M12 csatlakozók a biztonságos kábelezés érdekében
- IP54-es védettség: fröccsenésálló kialakítás
Valós idejű működés a megbízható eredményekért
Gyors robotmozgásoknál kulcsfontosságú, hogy a képfeldolgozás valós időben történjen.
- A Stereo visard kamera beépített feldolgozással (on-board processing) rendelkezik – a képadatok közvetlenül a kamerában kerülnek feldolgozásra, így gyors reakcióidőt tesz lehetővé, külső számítógépre nincs szükség.
Ütközések elkerülése Collision Check funkcióval
A robotkarok gyakran kis helyen, szűk térben mozognak gyors egymásutánban, ami könnyen ütközéshez vezethet, és akár a kamera kalibrációját is megzavarhatja. A Stereo visard a Collision Check funkciónak köszönhetően kis terekben is megbízhatóan működik.
- A 3D ItemPick, 3D BoxPick és 3D SilhouetteMatch szoftvermodulok Collision Check funkciója megakadályozza, hogy a megfogó más tárgyakkal ütközzön.
Egyszerű integráció robotikai alkalmazásokba
A kamera és a robotvezérlő közötti megfelelő integráció alapvető fontosságú a megbízható és hatékony működéshez.
- Ethernet interfészének köszönhetően a Stereo visard kamera gyors és stabil adatátvitelt biztosít, és egyszerűen integrálható meglévő rendszerekbe.
- Szoftveres interfészek elérhetők számos robotgyártóhoz, például: ABB, FANUC, Franka Robotics, Fruitcore Robotics, valamint KUKA, Techman Robot, Universal Robots és Yaskawa Motoman.
- Különleges megfogórendszerek, például a LARD vákuumos megfogója is illeszthető a szoftverfelületeken keresztül.
Pontos kalibrálás kamera és robotkar között
Amikor a kamera érzékeli a tárgyat, a robotkarnak pontosan tudnia kell, hogy hol van az – ehhez szükség van egy ún. kéz-szem (hand-eye) kalibrálásra.
Egyszerűen elvégezhető: manuálisan a webes kezelőfelületen keresztül, vagy programozottan a REST API segítségével.
Könnyű és kompakt kivitel
A robotkarok csak korlátozott többletterhelést viselnek el.
- Súly: mindössze 0,68 kg-tól
- Méret: akár 135 mm × 75 mm × 96 mm-től
Ez a kialakítás minimális többletterhelést jelent, és egyszerűbbé teszi a képalkotó rendszer beépítését.
A Stereo visard kamera előnyei robotkaros alkalmazásokhoz
A Stereo visard ideális választás ott, ahol a robotoknak korszerű kamera-rendszerrel kell együttműködniük:
- Önálló képfeldolgozás és valós idejű működés – nincs szükség külső számítógépre
- Pontos 3D érzékelés – ideális például bin pickinghez
- Masszív kialakítás – ipari felhasználásra is alkalmas
- Egyszerű integráció – Ethernet kapcsolat, REST API, kéz-szem kalibráció
Kérjen ajánlatot Stereo visard kameráinkra az info@gepilatas.hu e-mail címen!
